Robin Henkens vond met Westerlo dan toch een nieuwe club. De middenvelder was op zoek naar een nieuwe club na zijn passage bij Waasland-Beveren. Hij wil met zijn nieuwe club het behoud verzekeren.
"Ik ben ongeduldig. Het maakt mij niet uit op welke positie ik speel. Onder Bob Peeters speelde ik bij Waasland-Beveren vooral als rechtsmidden. Ik denk dat ik bij die club mijn waarde in de strijd om de degradatie bewezen heb. We hadden in die periode twee moeilijke seizoenen. Maar we konden ons telkens redden. Ik hoop met Westerlo hetzelfde te presteren", zegt hij in
Het Belang van Limburg.
Henkens kreeg zijn jeugdopleiding bij KRC Genk. Nadien brak hij door bij Lommel United en KV Mechelen.